CTLRR-220 Plus是由承泰科技自主研發的一款77GHz的長距毫米波雷達。采用集成新一代RFCMOS 國產SoC方案，天線布陣上通過寬、窄波束掃頻方式設計提高了角度分辨能力同時兼顧探測范圍，可準確測量車輛前方220m范圍內目標車輛的距離、速度及角度等信息，同時具備高空目標的分辨能力。

支持功能：

FCW 前向碰撞預警

AEB 自動緊急制動

ACC 自適應巡航控制系統

1.支持俯仰測高功能，支持40個追蹤目標輸出，能識別高空和地面目標；

2.設計上采用MIMO+虛擬孔徑 + DML超分辨測角方案，極大的提高測角分辨率；

3.集成新一代RFCMOS SoC方案，有效降低雷達功耗同時成本極具優勢；

4.全車規設計，ISO26262功能安全等級ASIL-B；

5.支持AutoSAR軟件架構，可與視覺ADAS系統融合；

6.支持自動校準/抗干擾/遮擋檢測；

7.滿足GB/T 33577-2017智能運輸系統 車輛前向碰撞報警系統 性能要求與檢測方法；

8.滿足GB/T 39901-2021 乘用車自動緊急制動系統（AEBS）性能要求及試驗方法；

9.滿足GB/T 38186-2019 商用車輛自動緊急制動系統（AEBS）性能要求及試驗方法；

10.滿足JT/T 883-2014營運車輛自動緊急制動系統性能要求和測試規程；

11.滿足JT/T 1242-2019 營運車輛自動緊急制動系統性能要求和測試規程。